Ответственность за нетрудоустройство работников

Добрый день!
Нужна помощь в разрешении вопроса: Налоговая служба хочет вызвать ИП на комиссию по теме "не трудоустройство работников".

ИП занимается грузоперевозками, у него в наличии несколько транспортных средств. Работников в штате нет. Он один.
На сезон нанимает не официально несколько водителей. Налоговая видимо узнала как то, что есть не оформленные работники.

Какой правильно договор можно заключить с водителями на определенный период без регистрации в органах и без перечисления налогов?
Могу ли я заключить с ними гражданско-правовой договор?

Заранее буду благодарна за совет. Спасибо!!!